产品介绍
井智WAR300J将移动平台与协作机械臂集成，用于室内移动作业。平台采用双轮差速驱动和激光SLAM导航，支持自动充电、地图与导航配置，可选配不同协作臂。
型号规格参数
| 导航 | LiDAR SLAM |
|---|---|
| 驱动 | 双轮差速 |
| 平台尺寸 | 792×580×650mm，含防撞条，非机械臂展开尺寸 |
| 平台重量 | 150±10kg，含电池，按平台规格栏 |
| 平台最大载荷 | 300kg，不是机械臂负载 |
| 标配机械臂 | Zu 5，6自由度，额定负载5kg |
| 可选机械臂 | Zu 7 / Zu 12，额定负载7kg / 12kg |
| 平台导航定位精度 | ±10mm，有指定环境条件 |
| 平台导航角度精度 | ±1° |
| 运行速度 | ≤1.5m/s，可调 |
| 防护等级 | IP20 |
| 环境温度 | 0～50℃ |
| 环境湿度 | 10%～90%，无凝露 |
| 电池 | 48V/40Ah磷酸铁锂 |
| 续航 | 6小时 |
| 充电时间 | ≤2小时，10%～80%电量区间 |
| 充电方式 | 手动/自动 |
| 网络 | Ethernet、Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 激光雷达数量 | 2 |
| 安全配置 | 急停、扬声器、指示灯、防撞条 |
产品特点及说明
官网标题含Humanoid，本条按实际单臂移动复合结构归类，不将其标为双足或全身人形。平台负载、导航精度与机械臂参数分开记录。原表机械臂scope of work口径不明，未作为单臂最大伸展距离录入。导航精度要求地面平整清洁、环境相对稳定及固定方向到点，不等于整条移动路径或末端操作精度。
产品图片与技术资料
